FANUC系统维修(下)-苏州市联青机电工贸有限公司

FANUC系统维修(下)

作者：苏州中航长风数控科技有限公司 | 来源：www.szcfedm.com | 浏览次数：

序号	故障现象	故障分析	故障产生原因	排除方法	系统型号
41	自动换刀动作，刀套下后，主轴同时向下运动	查PC板	20ms时钟发生器损坏	换熔断器	7M
42	刀具补偿出现错误	用老程序检验正常，复校新程序无误	刀具补偿软件EPROM损坏	更换EPROM	7CM
43	换刀不能正常进行	查PC，走梯图判断	连接线查接不良	把线重新接好	11M
44	Z轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z轴30A熔断器	查伺服系统（含更换速度调节单元印刷板）	SCR在小信号时关断不可靠	更换SCR	7CM
45	Y轴震荡	查伺服系统，发现TACH损坏	测速电机转子开路	更换测速电机转子	7CM

46	Y轴伺服板报警：“07”速度控制单元未准备好	按说明书查，均正常。查电机电枢	碳刷粉污染严重，测速电机的电枢也污染	清洗正常	7M
47	整个伺服系统报警：“07”	查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数	PC参数全部丢失，电池接触不良	补参数，修电池	7M
48	Y轴行走时震动	机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板	C38（LM301）元件性能问题	更换	7CT
49	Z轴伺服电机过热	Z轴负载过重：1.锒条过紧 2.导轨研伤	因试机时润滑油不适，造成导轨研伤	更换国产46#液压油，用油石精研伤痕，使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05	9
50	Z轴震荡有噪声	茶点积及有关传动齿轮,调23号参数	平衡锤配置不当	调整伺服单元负反馈量	7M

序号	故障现象	故障分析	故障产生原因	排除方法	系统型号
51	工作长度五规律，误差2mm	查机床，伺服系统	用于Z轴原点开关不良	修复	2000C
52	Z轴电机快速抖动，伺服报警	查伺服电机及速度控制单元	Z轴进油，碳粉沾满，整流子脱焊	加焊、清洗	2000C
53	伺服不准备	查各开关位置，NC、PC参数，查SV电源输出	SV板电源损坏	更换电源	3MA
54	进给尺寸不稳	查伺服	速度环给定值不足	统一调整	3T
55	位置增量值不稳	查参数，参数出错	失电保护	调修电源	3T
56	伺服报警	查伺服单元的电路	放电三极管击穿	换三极管	6
57	车螺纹锥度不合要求，配合超差	1、刀台松紧 2、伺服电机 3、伺服控制系统	伺服电机与滚珠丝杠装配不当	取下伺服电机，重新与丝杠装配	6T-C
58	机床一运动，伺服就报警	查伺服单元，可控硅自打火现象	可控硅输出端螺丝松动，接触不良	清理、紧固螺丝，故障消失	7M
59	存储器报警		器件损坏	换板	3
60	纸带输入，奇数孔可输入，偶数孔报警	纸带在别的机床试验正常。查ALM,TV=1,穿孔带误差	机器数据破坏	重新调整数据	5T

参数、程序丢失，奇偶报警

1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失；2、查寄存器芯片

电池接头有时悬空

改进电池串接方式

416、426报警

更换脉冲编码器，报警消失

环境太潮湿

修复编码器

414报警

缺Sin信号

器件损坏

更换A20B-0008-0461扳

系统86号报警

查RS-232故障，接口部分可能有问题

接口硬件故障

修复器件

6MB

系统901号报警

查磁泡存储器板

数据线故障

换芯

6MB

交流主轴13号报警

查各部件信号，检主轴控制装置

元器件损坏

更换元器件

6MB

1000号报警，交流伺服AL-17、AL-18报警

输入电压过高（450V），稳压器自动控制失灵

更换备件

6CM

主轴伺服主回路保险及报警保险，均在正常加工时熔断

查主轴伺服板单元及相关连线部分

可控硅中一路产生故障

更换主轴伺服单元

3TA

Z轴编码器A·/A,B·/B信号全无

查编码器内的反相器

反相器损坏

用7404组合，使之产生A·/A,B·/B信号

3TA

系统不能起动

查NC柜与主PCB板连接的各插头，查PCB板输入接口及输出接口

M18短路，产生在机床测分线盒内

处理短路

3T-F