认识数控线切割机床的伺服系统
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除了轨迹控制的数控系统外，数控线切割机床还有许多加工控制功能，如伺服进给，即速度的控制和放电间隙大小的控制，短路电极丝回退控制及自适应控制等。下面主要讲述伺服进给系统。
1.伺服系统的作用与技术要求
线切割加工与普通的切削加工不同，它属于不接触加工。加工时，电极丝与工件间存在一定的放电间隙，间晾过大，脉冲电压不能击穿工作液，则不可能发生火花放电，必须使电极丝向工件进给，直到间晾等于或小于某一值时，才能发生火花放电。在正常加工时，工件以一定的速度不断地被蚀除，电极丝与工件之间的间隙不断增加，必须使电极丝也以一定的速度进行补偿进给，以维持所需的放电间晾。如果电极丝进给的速度大于工件的蚀除速度，那么电极丝与工件之间的间隙将逐渐变小，甚至等于零，形成短路。当间隙过小时，必须减小进给速度。如果电极丝与工件之间发生短路，必须使电极丝快速反向回退，以消除短路状态，接着电极丝再重新向工件进给，调节到所需的放电间隙。这是正常线切割加工必须解决的问题。
由于在线切割加工中火花放电间隙很小，而且放电间隙的大小还受到加工条件、工件的材料与厚度、工件蚀除速度等影响，因此很难利用人工方法进给，也不能像普通机床那样采用机动等速进给，而必须采用伺服进给系统。这种不等速的伺服进给系统也称为自动进给调节系统。
自动进给调节系统的任务在于通过改变、调节进给速度，使进给速度接近或等于蚀除速度，以维持一定的放电间隙，保证线切割加工正常稳定地进行，获得较好的加工效果。
对自动进给调节系统的一般要求是，首先必须具有较广的速度调节跟踪范围。在线切割加工过程中，加工条件、工件的材料与厚度等条件的变化，都会影响其进给速度，调节系统应有较宽的调节范围，以适应加工的需要。
其次，必须有足够的灵敏度。火花放电的频率很高，放电间隙的状态瞬息万变，要求进给调节系统根据间隙状态的微弱信号能相应地快速调节。所以，整个系统的不灵敏区、时间常数、运动部件的质量等都要小;机械传动部分都应灵活，传动间隙要小;控制系统的放大倍数应足够，过渡过程要短。
最后，还有一定的稳定性。电蚀速度一般较低，加工进给速度也不必过大，所以必须有较好的低速性能，能均匀、稳定地进给，避免低速爬行，超调址要小，传动刚度要高，坑于扰能力要强。
