图6.13 斜线的计数方向图 6.14 圆弧的计数方向
3、计数方向G
选取X方向进给总长度进行计数,称为计X,用Gx表示;选取Y方向进给总长度进行计数,称为计Y,用Gy表示。
(1)加工直线 可按图6.13选取:
|Ye|>|Xe|时,取Gy;
|Xe|>|Ye|时,取Gx;
|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。
(2)对于圆弧,当圆弧终点坐标在图6.14所示的各个区域时,若:
|Xe|>|Ye|时,取Gy;
|Ye|>|Xe|时,取Gx;
|Xe|=|Ye|时,取Gx或Gy均可。
4、计数长度J
计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度(即绝对值)的总和,以μm为单位。
例1,加工图6.15所示斜线OA,其终点为A(Xe,Ye),且Ye>Xe,试确定G和J。
因为|Ye|>|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45°时,计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye,故J=Ye。
例2,加工图6.16所示圆弧,加工起点A在第四象限,终点B(Xe,Ye)在第一象限,试确定G和J。
因为加工终点靠近Y轴,|Ye|>|Xe|,计数方向取Gx; 计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和,即J=JX1+JX2。
例3,加工图6.17所示圆弧,加工终点B(Xe,Ye),试确定G和J。
因加工终点B靠近X轴,|Xe|>|Ye|,故计数方向取Gy,J为各象限的圆弧段在Y轴上投影长度的总和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。
图6.15 例1斜线的G和J 图6.16 例2圆弧的G和J
图6.17 例3圆弧的G和J
5、加工指令Z
加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的。控制系统根据这些指令,正确选择偏差公式,进行偏差计算,控制工作台的进给方向,从而实现机床的自动化加工。加工指令共12种,如图6.18所示。
a)直线加工指令 b)坐标轴上直线加工指令
c)顺时针圆弧指令 d)逆时针圆弧指令
图6.18 加工指令
位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示,如图6.18a所示。与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按图6.18b选取。
加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,如图6.18c所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆时针方向插补时,分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如图6.18d所示 。如加工起点刚好在坐标轴上,其指令可选相邻两象限中的任何一个。